麥卡納姆輪行進間科學

作品摘要

本實驗利用 Arduino Mega2560 以及 tt 馬達搭配麥卡納姆輪所製作出的紅外線遙控車，研究麥卡納姆輪在各種移動情形（如：原地旋轉、橫移、迴轉……等）下的輪轉模式，探討麥卡納姆輪的運動模式，並與理論數值進行比較，從中推測造成誤差之原因。